ドローンを中心としたメカトロ自作品の紹介

メカトロDIYチャレンジ(Mechatro DIY Challenge)

: ロボットハンド自作2号②(並行リンク型グリッパー製作)

2020/06/01 -Fusion360, 3Dプリンター, ロボットアーム

前回に続き、より高度なグリッパー(ロボットハンド)を作ります。
リンク機構+歯車の部品を3Dプリンタで作って組み立てます。

: ロボットハンド自作2号①(並行リンク型グリッパー設計)

2020/05/31 -Fusion360, ロボットアーム, 3D CAD

より高度なグリッパー(ロボットハンド)の設計に挑戦します。前回のグリッパーの課題を分析し、改善された設計を検討します。

: ロボットハンド自作1号②(クリップ型グリッパー製作)

2020/05/25 -Arduino, 電子工作, ロボットアーム

今回は、前回の続きです。 ①グリッパーの組み立て 3Dプリンターで作ったツメ部分と、サーボモーター、ねじ類を使ってグリッパーを作りますまず、サーボモーター本体側にツメを取り付けます次に、サーボモー ...

: ロボットハンド自作1号①(クリップ型グリッパー設計)

2020/05/25 -電子工作, ロボットアーム

マイコンを習熟して作ってみたいものの一つに、ロボットアームがあります。 ↓こんな感じのやつただ、いきなりこのレベルを作るのはムリがありすぎるので、まずはつかむ部分を作ってみようと思います。ちなみに、 ...

: Arduino UnoでMPU6050を使う

2020/05/09 -ジャイロセンサー, Arduino, 電子工作

概要 Arduino Unoによる電子工作で、MPU6050を使っています。Teapod Demoという3DモデルをPCで動かすところまで出来るようになりました。分かってしまえばそこまでの作業量では ...

: MPU6050をArduinoで使う③ライブラリを使う

2020/05/07 -ジャイロセンサー, Arduino, 電子工作

これまでの記事では、①とにかくデータを出す、②最低限データを出力するということをやってきました。この調子で自前構築で一通りの処理が出来るようになればいいのですが、6軸値を元に「姿勢を出す」や「姿勢を3 ...

: MPU6050をArduinoで使う②6軸分のデータを取得する

2020/05/07 -ジャイロセンサー, Arduino, 電子工作

MPU6050というジャイロセンサーをArduino Uno互換ボードで使ってみたので、覚書として残します。今回は、基本的に動かせるようになった状態で、6軸分のデータを出力してシリアルモニターに映すと ...

: MPU6050をArduinoで使う①入門編

2020/05/06 -ジャイロセンサー, Arduino, 電子工作

MPU6050というジャイロセンサーをArduino Uno互換ボードで使ってみたので、覚書として残します。今回は導入です。実用というより、動かし方が全く分からず、一通り動くサンプルをネットで見つけて ...

カテゴリー

: 2020/11/26

スマホからBluetooth通信でArduinoを操作する②基本設計

前回の続きです。
今回は、ESP32でサーボモーターを制御する機器を作り、Bluetooth接続したスマホから操作してみようと思います。

: 2020/11/17

スマホからBluetooth通信でArduinoを操作する①構想

ESP32はWifiとBluetoothが使えるマイコンです。今回はこれを使用して、IoT時代に沿ったスマホから操作できるプロジェクトに挑戦してみたいと思います。

: 2020/10/20

NuttX

小型マイコン用のOS。ARM、AVR(つまり一部のArduinoでも動く)、8086等で動作する。

: 2020/10/19

Arduino IDEのライブラリの保存先

Arduino IDEのライブラリの保存先について説明します

: 2020/10/18

6軸IMU MPU6050概要

MPU6050の概要について説明します

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