ドローンを中心としたメカトロ自作品の紹介

メカトロDIYチャレンジ(Mechatro DIY Challenge)

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Arduino IDEのライブラリの保存先

2020/10/19   -Arduino

Arduino IDEのライブラリの保存先について説明します

マイコンの種類

2020/10/17   -Arduino

マイコンといってもいろいろな種類があります。電子工作でよく使うものを紹介します。

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ステッピングモーター28BYJ-48をArduino Unoで複数同時に動かす方法

2020/07/21   -Arduino

28BYJ-48は電子工作やる人が最初に手にするステッピングモーターの筆頭だと思うんですが、一台以上動かす場合どんな構成にすればいいのかの情報が少なかったので覚書として残します ~1台 ・28BYJ- ...

ロボットハンド自作1号②(クリップ型グリッパー製作)

今回は、前回の続きです。 ①グリッパーの組み立て 3Dプリンターで作ったツメ部分と、サーボモーター、ねじ類を使ってグリッパーを作ります まず、サーボモーター本体側にツメを取り付けます 次に、サーボモー ...

MPU6050_TEAPOD

Arduino UnoでMPU6050を使う

概要 Arduino Unoによる電子工作で、MPU6050を使っています。Teapod Demoという3DモデルをPCで動かすところまで出来るようになりました。 分かってしまえばそこまでの作業量では ...

MPU6050_TEAPOD

MPU6050をArduinoで使う③ライブラリを使う

これまでの記事では、①とにかくデータを出す、②最低限データを出力するということをやってきました。この調子で自前構築で一通りの処理が出来るようになればいいのですが、6軸値を元に「姿勢を出す」や「姿勢を3 ...

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MPU6050をArduinoで使う②6軸分のデータを取得する

MPU6050というジャイロセンサーをArduino Uno互換ボードで使ってみたので、覚書として残します。今回は、基本的に動かせるようになった状態で、6軸分のデータを出力してシリアルモニターに映すと ...

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MPU6050をArduinoで使う①入門編

MPU6050というジャイロセンサーをArduino Uno互換ボードで使ってみたので、覚書として残します。今回は導入です。実用というより、動かし方が全く分からず、一通り動くサンプルをネットで見つけて ...

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