ドローンを中心としたメカトロ自作品の紹介

メカトロDIYチャレンジ(Mechatro DIY Challenge)

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スマホからBluetooth通信でArduinoを操作する②基本設計

2020/11/26   -電子工作製作日記

前回の続きです。
今回は、ESP32でサーボモーターを制御する機器を作り、Bluetooth接続したスマホから操作してみようと思います。

スマホからBluetooth通信でArduinoを操作する①構想

2020/11/17   -電子工作製作日記

ESP32はWifiとBluetoothが使えるマイコンです。今回はこれを使用して、IoT時代に沿ったスマホから操作できるプロジェクトに挑戦してみたいと思います。

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NuttX

2020/10/20   -電子工作

小型マイコン用のOS。ARM、AVR(つまり一部のArduinoでも動く)、8086等で動作する。

Arduino IDEのライブラリの保存先

2020/10/19   -Arduino

Arduino IDEのライブラリの保存先について説明します

6軸IMU MPU6050概要

2020/10/18   -ジャイロセンサー

MPU6050の概要について説明します

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覚書:STM32

2020/10/17   -電子工作

32bitマイコンの一種であるSTM32について説明します

マイコンの種類

2020/10/17   -Arduino

マイコンといってもいろいろな種類があります。電子工作でよく使うものを紹介します。

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ステッピングモーター28BYJ-48をArduino Unoで複数同時に動かす方法

2020/07/21   -Arduino

28BYJ-48は電子工作やる人が最初に手にするステッピングモーターの筆頭だと思うんですが、一台以上動かす場合どんな構成にすればいいのかの情報が少なかったので覚書として残します ~1台 ・28BYJ- ...

ロボットハンド自作4号(並行リンク型グリッパー設計・製作)

ロボットハンド3号を改良し、4号を作ります。 3号の機構が複雑で重い、関節の摩擦が大きくて固いという課題を解決する機構を検討します。

ロボットハンド自作3号(並行リンク型グリッパー設計・製作)

前回作ったグリッパー(ロボットハンド)を作ります。
ナットが落ちる・ガタが大きいという課題を解決していきます

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