「電子工作」 一覧

前回の続きです。
今回は、ESP32でサーボモーターを制御する機器を作り、Bluetooth接続したスマホから操作してみようと思います。

ESP32はWifiとBluetoothが使えるマイコンです。今回はこれを使用して、IoT時代に沿ったスマホから操作できるプロジェクトに挑戦してみたいと思います。

小型マイコン用のOS。ARM、AVR(つまり一部のArduinoでも動く)、8086等で動作する。

Arduino IDEのライブラリの保存先について説明します

MPU6050の概要について説明します

32bitマイコンの一種であるSTM32について説明します

マイコンといってもいろいろな種類があります。電子工作でよく使うものを紹介します。

28BYJ-48は電子工作やる人が最初に手にするステッピングモーターの筆頭だと思うんですが、一台以上動かす場合どんな構成にすればいいのかの情報が少なかったので覚書として残します ～1台 ・28BYJ- ...

ロボットハンド3号を改良し、4号を作ります。 3号の機構が複雑で重い、関節の摩擦が大きくて固いという課題を解決する機構を検討します。

前回作ったグリッパー(ロボットハンド)を作ります。
ナットが落ちる・ガタが大きいという課題を解決していきます